随着国内经济形式的不断发展与状大，企业要求将工作效率与人工成本有效挂钩，这使得传统人工码垛的方式日趁渐落，自动码垛的市需求由然而生。

  码垛机器人由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制，采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛的方式可以采用示教是编程，电脑能够储存100套码垛方案，全部采用国内外元件，适用于化工、饮料、粮食、电子、食品、饮料、烟酒等行业的纸箱或包装包产品码垛、堆垛作业。

  该模块主要用来校准工件及加工工具的安装误差。机器人按照运动程序通过简单的相对测量实现了复杂的机器人系统在线校准。在线校准的应用使得机器人离线编程成为现实。在线标准模块将与在线动态补偿模块相结合进而实现在线自学习功能而不断提高工件加工质量。NBTC自动定量包装秤及系统是一种用于化工、化肥、粮食、饲料等行业中对固体颗粒或粉状物料自动秤量包装的专用衡器，主要由给料机构、秤量单元、显示控制系统、实行机构及机械结构件等组成。本产品结构紧凑合理，安装简便，能够针对各种生产现场和生产能力作相关调整，满足用户的需求。

  功能与特点：

  1、高精度秤重传感器：选用0.2级秤重传感器；

  2、智能化秤重显示控制仪：高分辨率、高速A/D转换、称重超差、零点超差报警、多种标准数据通讯接口等；

  3、高性能气动元件：确保料阀开启/关闭的动力长期可靠；

  4、双速或三速给料：即能保持较高的包装速度，能达到较好的包装精度；

  5、单/双称重斗：根据不同的包装能力要求选择；

  6、毛重式/净重式计量：根据物料特型、包装能力、单包重量和现场条件等进行选择；

  7、故障自诊断：发生故障时，仪表以代码自动指示出故障类别，帮助纠正错误或进行维修；

  8、键盘设定参数：通过键盘操作改变工作参数，且数据掉电保护。